北魏 郦道元《水经注•谷水》：“ 曹子建尝行御街，犯门禁，以此见薄。” 宋吴自牧《梦粱录•大内》：“门禁严甚，守把钤束，人无敢辄入仰视。” 明叶盛《水东日记•记杀马顺等事》：“殊不知因大驾出后，门禁颇严。”

    现代门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间,智能化小区，工厂等。

    在数字技术网络技术飞速发展的今天门禁技术得到了迅猛的发展。门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。

    在常规门禁系统的基础上增加相应的辅助设备可以进行电梯控制、车辆进出控制，物业消防监控、保安巡检管理、餐饮收费管理等，真正实现区域内一卡通智能管理。

    门禁系统有以下常见种类：一卡通、幼儿园管理系统、公司管理系统门禁+考勤、联网/单体门禁系统，实施的方式可以有：密码、刷卡、指纹、面目识别、虹膜识别以及其他方式，比如手机摇一摇，身份证等，较常用的是密码+刷卡+指纹三合一。

   门禁系统近几年发展很快，被广泛应用于各种出入口管理控制系统中。